Теория о гелиоцентрической модели была разработана известным астрономом Николаем Коперником в XVI веке. Эта модель ставила Солнце в центр солнечной системы, в отличие от геоцентрической модели, которая считала Землю центром вселенной. Коперник опубликовал свои идеи в книге «О вращениях небесных сфер» в 1543 году, что стало поворотным моментом в развитии астрономии.

Современные представления о гелиоцентрической модели основаны на наблюдениях и расчетах, которые были сделаны после Коперника. Его работа положила начало научной революции, изменившей наше понимание о месте Земли и человечества во вселенной.

После Коперника другие ученые, такие как Галилео Галилей, Иоганн Кеплер и Исаак Ньютон, продолжили развивать эту концепцию. Галилей, например, использовал телескоп для наблюдения за небесными телами и подтвердил некоторые из предположений Коперника. Он обнаружил спутники Юпитера и фазу Венеры, что указывало на то, что эти планеты движутся вокруг Солнца, а не Земли.

Кеплер в свою очередь, разработал законы движения планет, которые объясняли орбитальные движения планет как эллиптические, а не круговые, что также поддерживало гелиоцентрическую модель. Его знаменитые законы Кеплера описывают, как планеты движутся вокруг Солнца и как их скорость меняется в зависимости от расстояния до него.

Работы Ньютон также сыграли важную роль в подтверждении гелиоцентрической модели. Его закон всемирного тяготения объяснял, как планеты удерживаются на своих орбитах вокруг Солнца. Ньютон показал, что сила притяжения между телами в космосе влияет на их движение, что стало основой классической механики.

Гелиоцентрическая модель не сразу была принята обществом. На протяжении многих лет она противоречила религиозным и философским взглядам, которые доминировали в Европе. Церковь поддерживала геоцентрическую модель, и Коперник, Галилей и другие ученые подвергались критике и даже гонениям за свои убеждения.

Однако со временем, благодаря накопленным данным и наблюдениям, гелиоцентрическая модель была признана правильной. Она стала основой для дальнейшего изучения астрономии и понимания структуры нашей солнечной системы и вселенной в целом.

Таким образом, Николай Коперник является основоположником гелиоцентрической модели, которая была далее развита другими выдающимися учеными. Это открытие изменило наше восприятие небесных тел и их движения, а также положило начало научной революции, которая сформировала современную науку.